德国研制出快速精准定位和引导活检时域针的机器人手臂

2021-11-29 01:20:20 来源:

通常，当超声健康检查断定肝部有恶梦时，会被声称长有，接着要开展活检来总括。眼科医生会用一根长探绞从所声称的其组织上采样并在Laboratory里检验，但要精准定位和引导采样绞并不是一件容易的事。

一方面，眼科医生要未确定取到的样品是的，而不是剩几个微米的健康其组织以外；另一方面，采样绞不用伤到肾脏、脊髓和肺部等其它器官。此外，碰见如肋骨等骨骼结构上时，探绞也脱掉不过去。

瑞士弗劳恩霍夫生产核心技术和控制系统研究所和医学图表数值研究所的医疗和微生物核心技术控制系统项目组利用EVA共同巧妙地攻破了这项难题，预见有望通过EVA肩膀启动时完成。眼科医生可能用这种EVA肩膀确切插入采样绞，而且整个定位过程由原来的 30 分钟变长到最多 5 分钟。该项核心技术于 2016 年 11 同年 17 日在杜塞尔多夫举办的国际医疗器械及设备展览会 (MEDICA) 上开展展示。

为了能看见的位置，需要先开展数值机断层扫描（CT），据此再未确定采样绞的插入位点和正向。能用 CT 幻灯片和 MEVIS 开发的一套软件，经过系统性、校准和模拟后，EVA肩膀只能未确定采样绞的导入正向，再引导眼科医生逐步完成采样，远超EVA的精准和专家的经验形成了互补。

该项核心技术同样适用于引入类似核心技术弓段的治疗法过程，例如通过探绞传导圣万桑、冷或高能放辐射进入患病其组织，破坏。

此外，为前提采样绞的正向与设计的一致，眼科医生还需用 X-辐射幻灯片来跟踪采样过程。因为整个过程是EVA肩膀在引导，不仅避免了眼科医生的弓遮盖成像，还减少了对眼科医生弓部的放辐射损害。同时，采样精准对患病人的放辐射存量也减少了。

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编辑：冯宁